As iguanas apresentam um corpo verde-claro, em indivíduos jovens, e que vai escurecendo-se à medida que se tornam adultas, adquirindo um tom marrom-acinzentado, podendo apresentar também listras escuras verticais. Podem chegar a um metro e 80 centímetros de comprimento, sendo que sua cauda chega a ter dois terços de seu comprimento, e pesar cerca de seis quilos.

As iguanas apresentam também algumas características bem peculiares, como uma crista, que segue pelo dorso e cauda, semelhante a espinhos, uma prega de pele bastante desenvolvida na região gular e uma grande escama arredondada abaixo do tímpano.