Foram introduzidas no Japão através da Coreia durante o período Nara (710-784). Inicialmente foram empregadas em palácios imperiais e em templos budistas com o objetivo de iluminar os caminhos. A partir do período Heian (794-1185), as lanternas Tōrō começaram a ser usadas também ​​em santuários xintoistas, em jardins tradicionais e em torno de casas japonesas.

Elas continuam sendo amplamente usadas nos dias de hoje, e podem ser encontrados em templos , parques e jardins em todo o Japão.